Nonton Madagascar Escape 2 Africa, Alex, Marty, dan hewan kebun binatang lainnya menemukan cara untuk melarikan diri dari Madagaskar saat penguin merakit kembali pesawat yang rusak. Pesawat yang diperbaiki dengan susah payah itu tetap mengudara cukup lama untuk mencapai benua Afrika. Di sana, penduduk New York bertemu dengan anggota spesies mereka sendiri untuk pertama kalinya. Afrika terbukti sebagai tempat yang liar, tetapi Alex dan kawan-kawan bertanya-tanya apakah tempat itu lebih baik daripada rumah mereka di Central Park.